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記者昨日獲悉，在剛剛結(jié)束的ICRA(國(guó)際機(jī)器人技術(shù)與自動(dòng)化會(huì)議)2022上，美團(tuán)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)一篇關(guān)于視覺(jué)里程計(jì)的研究獲得了大會(huì)導(dǎo)航領(lǐng)域的年度最佳論文。

此次獲獎(jiǎng)?wù)撐模髡咛岢隽艘环N使用點(diǎn)和線(xiàn)的高效直接視覺(jué)里程計(jì)算法——EDPLVO，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法的性能優(yōu)于目前最先進(jìn)的直接VO算法。這項(xiàng)技術(shù)將在以無(wú)人機(jī)、自動(dòng)配送車(chē)為代表的機(jī)器人自主導(dǎo)航以及AR/VR等領(lǐng)域進(jìn)行廣泛應(yīng)用。

人工智能媒體和產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)“機(jī)器之心”稱(chēng)，與現(xiàn)有的VO算法相比，新算法大大減少了優(yōu)化的計(jì)算量，得到的結(jié)果更加準(zhǔn)確。在后端優(yōu)化中，采用論文中提出的直線(xiàn)光度一致性誤差+兩步優(yōu)化法，比采用點(diǎn)光度一致性誤差+共線(xiàn)約束(DPLVO)提速44%。

無(wú)人機(jī)配送外賣(mài)優(yōu)勢(shì)在哪里?“剛刷了兩個(gè)短視頻，手機(jī)就提示我外賣(mài)到了，太快了!”深圳上班族小吳表示。近日，和府撈面在深圳地區(qū)開(kāi)始試點(diǎn)無(wú)人機(jī)外賣(mài)配送，3公里范圍的訂單，以往需要28至30分鐘，如今15分鐘內(nèi)即可送到手中，有效提升外賣(mài)就餐體驗(yàn)。而此次接入的無(wú)人機(jī)配送航線(xiàn)，正是去年12月美團(tuán)在深圳開(kāi)設(shè)的國(guó)內(nèi)首條產(chǎn)業(yè)園內(nèi)無(wú)人機(jī)配送常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)航線(xiàn)。

美團(tuán)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，無(wú)人機(jī)的核心價(jià)值是運(yùn)力補(bǔ)充，目前在深圳的常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)航線(xiàn)已接入了美團(tuán)配送網(wǎng)絡(luò)，訂單會(huì)通過(guò)混合派單的形式，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與騎手協(xié)同。

具體到配送過(guò)程，在無(wú)人機(jī)配送服務(wù)范圍和運(yùn)營(yíng)時(shí)段內(nèi)，用戶(hù)下單到商家后，智能調(diào)度系統(tǒng)會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)訂單情況進(jìn)行分析測(cè)算，將配送難度高或?qū)r(shí)效要求高的訂單分派給無(wú)人機(jī)完成。外賣(mài)員在其中只需承擔(dān)商圈內(nèi)擺渡人的工作——前往和府撈面等商家出餐取貨，并將貨品裝載至商圈內(nèi)起飛點(diǎn)的無(wú)人機(jī)上即可。

完成貨品裝箱后，在云端調(diào)度系統(tǒng)控制下，無(wú)人機(jī)按照規(guī)劃航線(xiàn)，將貨品送至社區(qū)內(nèi)的自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)，并投遞到機(jī)場(chǎng)下面的自取柜中，用戶(hù)可憑借手機(jī)二維碼取貨，無(wú)人機(jī)沿原航線(xiàn)返回。

記者了解到，美團(tuán)于2017年啟動(dòng)了無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的探索，目標(biāo)是打造一個(gè)綜合飛行器、地面承接裝置及航線(xiàn)管理后臺(tái)系統(tǒng)為一體的城市低空物流網(wǎng)絡(luò)。目前，美團(tuán)已經(jīng)初步完成了飛行器(FP400系列機(jī)型)、自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)及無(wú)人機(jī)智能調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作，其中90%以上部件為純自研。2021年初，美團(tuán)無(wú)人機(jī)在深圳完成了首個(gè)面向真實(shí)用戶(hù)的訂單配送任務(wù)。(記者 袁靜嫻)

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