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近期，中國首座也是最大一座全碳纖維屋面結(jié)構(gòu)建筑----禪堂，正式落坐河北承德金山嶺。

針對復(fù)雜異形雙曲面屋頂，禪堂項目全程采用數(shù)字化構(gòu)件生產(chǎn)+裝配式的方式，對所有雙曲面模塊進(jìn)行智能拆塊，并使用七軸高自由度機(jī)械臂雕刻系統(tǒng)，精準(zhǔn)制作雙曲面造型模具，在工廠進(jìn)行1:1預(yù)組裝，將碳纖維屋面運(yùn)至現(xiàn)場后，24小時內(nèi)即完成屋頂安裝。整個建造過程離不開大界機(jī)器人的助力。

大界機(jī)器人成立于2016年，是一家建筑智能建造解決方案提供商，專注于智能化工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)。

6年深耕建筑領(lǐng)域，大界逐漸聲名鵲起。截至目前，大界已為逾百家工廠提供智能化機(jī)器人生產(chǎn)方案，形成矩陣式的云工廠生產(chǎn)體系；同時為數(shù)百家地產(chǎn)商、國內(nèi)外建筑設(shè)計機(jī)構(gòu)和建筑師提供了智能建造服務(wù)，實現(xiàn)建筑產(chǎn)業(yè) D to M（設(shè)計到制造）的數(shù)字化智造。

大界為建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)提供的智能制造解決方案主要包含零件坡口切割，型材三維切割，型鋼組立焊接，覆蓋從零件及部件加工，到構(gòu)件組裝及焊接的整套綜合解決方案，應(yīng)用自動化技術(shù)提高鋼結(jié)構(gòu)工業(yè)化的制造水平，為客戶提供高質(zhì)量、高性價比的智能解決方案。

隨著技術(shù)實力和智能制造經(jīng)驗的積累與發(fā)展，大界坡口切割機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于十字柱，H型鋼柱零件及鋼結(jié)構(gòu)部件的生產(chǎn)加工，其生產(chǎn)的構(gòu)件應(yīng)用在深圳匯云中心、華強(qiáng)方特大廈等高層鋼構(gòu)與塔樓項目中。

建筑鋼結(jié)構(gòu)項目的生產(chǎn)特性主要圍繞多批次小批量的項目定制生產(chǎn)，此生產(chǎn)特性與煤機(jī)行業(yè)的定制生產(chǎn)模式高度契合，煤機(jī)行業(yè)成為了大界智能解決方案應(yīng)用拓展的首發(fā)陣地。

近年來，隨著我國采煤機(jī)械化的深入發(fā)展以及煤炭采掘行業(yè)的復(fù)蘇，我國煤炭機(jī)械企業(yè)營業(yè)收入穩(wěn)步提升，據(jù)煤炭機(jī)械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2020年，我國煤炭機(jī)械行業(yè)固定資產(chǎn)投資額為4000億元，煤機(jī)設(shè)備的市場規(guī)模已高達(dá)1416億元。

隨著國際能源價格受國際復(fù)雜局勢影響，未來有望保持高位運(yùn)行，國內(nèi)外煤價也將保持高位，煤炭企業(yè)在收益增加下，有望推動煤礦產(chǎn)能更新、智能化改造和置換，提升設(shè)備需求。

大界強(qiáng)勢入局煤機(jī)市場的底氣何在？又能給傳統(tǒng)煤機(jī)行業(yè)輸入什么樣的智能化血液？

以工業(yè)軟件RoBIM為著力點(diǎn)

煤炭綜合采掘設(shè)備，包括掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)及液壓支架，合稱“三機(jī)一架”。通過掘進(jìn)機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)和采煤機(jī)的配合使用，可實現(xiàn)煤礦巷道中的掘進(jìn)、截煤、裝煤、運(yùn)煤、及支護(hù)作業(yè)。由于每個煤礦工作面的巷道條件不一，采高不同，煤礦采掘設(shè)備往往需要根據(jù)采掘巷道的條件進(jìn)行定制化生產(chǎn)。

為綜合提升行業(yè)效率，煤機(jī)企業(yè)有待解決其生產(chǎn)制造中的諸多生產(chǎn)痛點(diǎn)：上道工序的來料誤差大，工人加工精度低，支架規(guī)格跟礦方要求變化大，定制化訂單為主，多批次小批量的生產(chǎn)模式，機(jī)器人示教種類繁多，需要投入大量人力調(diào)試時間，耗時耗力，增加企業(yè)成本。

隨著煤機(jī)采掘設(shè)備逐漸步入智能化，高端化的改造和升級，傳統(tǒng)生產(chǎn)設(shè)備已無法滿足日益增長的高端裝備需求。在高端液壓支架生產(chǎn)中，生產(chǎn)節(jié)奏最慢，操作最復(fù)雜的環(huán)節(jié)便是大量且零碎的小件坡口切割，支架生產(chǎn)企業(yè)急需一個免示教智能解決方案來釋放人工以及傳統(tǒng)示教操作的生產(chǎn)瓶頸。

與傳統(tǒng)機(jī)器人集成方案、純視覺方案相比，大界的智能坡口方案搭載了專業(yè)且強(qiáng)大的坡口切割軟件RobimCut。

RobimCut軟件應(yīng)用自研的RoBIM工業(yè)軟件平臺打造，聯(lián)通模型圖紙數(shù)據(jù)與工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制，配合高精度的視覺技術(shù)，使機(jī)器人可以迅速識別工件幾何信息，并通過模塊化算法配合工藝專家?guī)欤跓o需編程的情況下，快速自動生成切割路徑，搭配軟硬件一體化的集成控制，達(dá)到大小批量一鍵生產(chǎn)，為生產(chǎn)企業(yè)快速釋放生產(chǎn)瓶頸，提高切割效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

RobimCut零件等離子坡口切割中心滿足碳鋼板的不同尺寸和厚度規(guī)格的直線，弧線，圓度的自動化柔性切割，適用于煤機(jī)，工程機(jī)械，船舶，橋梁等多個行業(yè)。

實現(xiàn)95%規(guī)格構(gòu)件加工

大界為煤機(jī)生產(chǎn)企業(yè)推出兩款RobimCut零件坡口等離子切割中心，分別為機(jī)器人坡口切割單站和超長工件機(jī)器人坡口切割站，兩款切割中心搭配多種生產(chǎn)模式，綜合考慮煤機(jī)企業(yè)的不同生產(chǎn)需要。

機(jī)器人坡口切割單站，主要針對中小型坡口零件的全自動坡口切割。雙工位切割不間斷生產(chǎn)，配合三維視覺算法，精準(zhǔn)識別來料尺寸，實時更新機(jī)器人切割路徑，實現(xiàn)最佳切割效果的同時，實現(xiàn)最高生產(chǎn)效率。

機(jī)器人坡口切割單站

超長工件機(jī)器人坡口切割站，最高能滿足超過6米的超長工件加工，采用全局視覺定位，多段重構(gòu)，完美消除超長工件的來料誤差，解決長件上翹等一系列問題，實現(xiàn)1mm級的加工精度，在機(jī)器人自由規(guī)劃算法加持下，實現(xiàn)多種放置方式的全自動坡口切割。

超長工件機(jī)器人坡口切割站

兩款RobimCut零件坡口等離子切割中心可以滿足煤機(jī)行業(yè)95%的坡口工件生產(chǎn)。

除了RobimCut的標(biāo)準(zhǔn)切割模塊，大界也為有定制化需求的客戶提供定制化模塊服務(wù)，滿足不同生產(chǎn)企業(yè)的定制化生產(chǎn)需要，如上下料，坡口面打磨，切割打磨一體等一系列定制化模塊。

落地方案可自由選擇

在核心軟件RoBIM的助力下，大界已在煤機(jī)市場完成了多個落地案例，其中不乏煤機(jī)行業(yè)的龍頭企業(yè)。

針對標(biāo)準(zhǔn)坡口切割產(chǎn)品的需求，大界為山西某重工煤炭機(jī)械企業(yè)提供了中厚板等離子坡口切割機(jī)器人解決方案，包括自研工業(yè)軟件RoBIM、先進(jìn)的視覺算法、雙工位切割站及超長工件切割站。該方案幫助客戶在生產(chǎn)高端的大采高液壓支架時，單個生產(chǎn)周期對比普通支架的綜合產(chǎn)值提升了3.5倍，上百種小批量工件產(chǎn)能提高2-4倍。同時，每個單站可節(jié)省1名熟練操作工人的人力成本， 1名工人同時兼顧2個工作站，協(xié)同處理多個加工工件，工作效率得到大幅提升。

針對定制化坡口切割項目的需求，大界為河南某煤機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)提供的解決方案包含三維模型折彎件展平、自動生成坡切程序、坡口機(jī)器人自動上下料、機(jī)器人自動切割、自動打磨。

大界為滿足不同行業(yè)面向以及不同生產(chǎn)場景的切割需求，推出各式最具性價比的智能解決方案，設(shè)備價格從幾十至幾百萬不等可供客戶選擇，幫助客戶實現(xiàn)最佳的投入產(chǎn)出計劃。

事變境遷，勢隨時移。大界工業(yè)軟件RoBIM已不再局限于賦能建筑行業(yè)，也已逐漸拓展應(yīng)用于煤機(jī)、工程機(jī)械、船舶、橋梁等行業(yè)。未來，大界將繼續(xù)以客戶需求為導(dǎo)向，通過工業(yè)軟件RoBIM在圖形學(xué)、運(yùn)動控制、智能算法和人機(jī)交互等領(lǐng)域的核心優(yōu)勢，為工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)提供專業(yè)可靠的鋼結(jié)構(gòu)智能制造解決方案，釋放日益增長的人力成本，為推進(jìn)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級創(chuàng)造更大的價值。

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