亚洲精品永久视频_久久精品视频16_亚洲精品永久视频_日韩黄色片在线_五月天综合婷婷_懂色av一区二区三区四区五区_www.这里只有精品_国产成人久久婷婷精品流白浆_久久久九九九热_国产一区亚洲二区三区_日韩中字在线观看_男女猛烈激情xx00免费视频

【資料圖】

人民財訊2月10日電，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布“人形機(jī)器人控制方法、裝置及人形機(jī)器人”專利。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及人形機(jī)器人控制方法、裝置及人形機(jī)器人。獲取操作者對應(yīng)的上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)；上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)包括俯仰數(shù)據(jù)、側(cè)傾數(shù)據(jù)、偏航數(shù)據(jù)；對上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分量處理，生成人形機(jī)器人對應(yīng)的上身目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；獲取人形機(jī)器人對應(yīng)的上身當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于上身目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)和上身當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)，對人形機(jī)器人進(jìn)行控制。形成“采集?處理?反饋?控制”閉環(huán)，動態(tài)修正姿態(tài)偏差，確保機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)刻操作者意圖，同時兼顧動作平穩(wěn)性與運行穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞： 財經(jīng)頻道 財經(jīng)資訊