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L4級自動駕駛出租車，撞死了一只狗！

而且還是光天化日之下，主駕有安全員的情況。

(相關資料圖)

更為蹊蹺的是，系統識別出了狗，卻沒及時踩剎車。

最終因為這起事故，谷歌Waymo在舊金山的落地更難推進了。

事情來龍去脈

在Waymo向加州機動車管理局提交的報告中，可以找到事故發生背景。

5月21日上午10:56，美國加州舊金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。

△事發當地，圖源自谷歌街景

報告中披露，當時天氣多云，地面干燥，能見度也比較好。

這只狗是從街道附近的訓犬場里跑出來的，據說這只狗當時“以很快的速度直接沖向車身側面”。

被撞時狗鏈是松開的狀態，另外車輛也受到了輕微損壞。

碰撞發生時，主駕位置上坐著安全員，車輛開啟了自動駕駛模式。

安全員表示自己當時并沒有看到這條狗，但車輛的自動駕駛系統識別感知到了狗的存在。

然而無論是人還是系統，都沒有及時踩剎車避免這場碰撞發生。

對于這起事故，Waymo官方回應如下：

調查仍在進行中，但初步審查證實，狗是從一輛停著的車后面跑出來，我們的系統正確識別了這條狗，但無法避免碰撞發生。

我們向小狗主人致以誠摯的哀悼，社區的信任和安全對我們來說至關重要，我們會繼續調查此事。

另外，Waymo也通過自主研發的NIEON模型重現了這起事故，他們的分析顯示，在這種情況下發生碰撞不可避免。

值得一提的是，NIEON是一個行為參照模型，是理想狀態下的人類司機，名稱來源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。

意思就是，NIEON司機不存在智力或聽力、視覺上的損傷，它在開車的時候會全程保持專注，不會分心開小差，也不會疲勞犯困。

在Waymo曾經發表的一篇論文里，他們論證了自己的AI司機比NIEON模型表現更好，能夠規避更多起碰撞事故的發生。

不過，拋開官方的一面之詞，網友又怎么看呢？

有人說，即便是人類司機開車，也很難避免這場事故發生。

還有人覺得，這起事故奇怪的點在于，Robotaxi撞到了小狗后還繼續往前開了一段距離。

有網友認為，狗主人也應該承擔起責任。

事實上，他的說法不無道理。

按照國內某保險行業協會披露的條例，人類司機開車撞到狗后，是否賠償、以及賠償的金額都要視情況而定：

第一，狗拴繩，主人牽著，正常行走被撞，判司機全責；

第二，狗沒拴繩，車輛正常行駛，狗主人全責，車主不需要承擔責任；

第三，狗沒拴繩，車違法行駛，雙方都有過錯，判同等責任，具體還要進行調解。

△圖源網絡

而從這起事件的全貌來看，碰撞發生前車輛是處于正常行駛的狀態，并沒有違章，小狗也沒有被主人拴繩，如果是人類司機駕駛這輛車的話，責任應該在狗主人。

但難就難在這是有安全員的L4級自動駕駛，如果按照深圳之前出臺的法規，理應是由駕駛人承擔賠償責任。

不過Waymo這次并沒有提及任何賠償細則相關。

Robotaxi在舊金山落地受阻

就算錯不在Waymo，但事故還是的的確確發生了。

一定程度上也拖慢了其在舊金山落地的進度。

就在最近，5月19日左右，Waymo和Cruise都順利獲得了美國加州公共設施委員會（CPUC）的批準，可以在舊金山開啟Robotaxi全無人全天候24小時運營。

可到了5月31日，官方臨時叫停了Waymo無人車在舊金山的部署。

原因在于，Waymo無人車今年以來每月報告的事故數量，相比之前增加了6倍。

作為參考，根據舊金山官方提供的數據，Waymo和Cruise車輛報告的事故，今年1-4月期間一共發生了87起，去年同一時間段為24起。

至于接下來何時才能在舊金山開啟全天候24小時運營，要到6月29日，加州公共設施委員會才會最終投票決定。

目前這個節骨眼，對Waymo來說至關重要。

Waymo在鳳凰城已經建成了世界上最大的完全自動駕駛服務區域，服務范圍達到180平方英里（對應466平方公里），7×24小時收費運營，目前還在不斷擴張中。

但在舊金山運營時間受到限制、收費也受到限制；另外Waymo在洛杉磯的Robotaxi測試運營也還沒有消息。

Waymo現在每周能為乘客提供超過1萬次Robotaxi服務。他們目標是到明年夏天之前，能每周為乘客提供超過10萬次服務。

現在結合這次事故，恐怕是難上加難了。

文章參考鏈接：

https://techcrunch.com/2023/06/06/a-waymo-self-driving-car-killed-a-dog-in-unavoidable-accident/

https://www.dmv.ca.gov/portal/file/waymo_052123-pdf/

https://sfstandard.com/transportation/waymo-kills-small-dog-on-san-francisco-street/

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