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超輕量仿人機械臂的引領者

創業邦獲悉，近期睿爾曼智能科技（北京）有限公司（以下簡稱“睿爾曼”）宣布完成A+融資，由科沃斯領投，元和資本、元科資本及老股東云啟資本跟投，云岫資本擔任融資獨家財務顧問。

(資料圖)

睿爾曼成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機械臂研發、生產及銷售的國家高新技術企業，致力于讓機械臂成為通用的智能化工具，讓機器人走入千家萬戶。作為超輕量仿人機械臂的引領者，睿爾曼始終將產品研發、技術創新置于首位，團隊核心成員來自中國早期的機器人底層技術研發團隊，深耕此領域 10 年以上，具備深厚的技術底蘊和研發經驗，真正實現從基因層面進行超輕量仿人機械臂原型設計和底層核心零部件自主研發。睿爾曼也是國內唯一在控制器、驅動器、電機、減速器四大核心零部件均取得革命性突破，并打造出擁有完全自主知識產權的超輕量仿人機械臂的企業。目前產品已廣泛應用于新零售、新餐飲、商業服務、智能巡檢、醫療健康、檢驗檢疫、教育科研、工業生產、航空航天等領域。

在過去的幾十年里，機械臂的應用一直集中在制造業和工業領域，但隨著技術的發展，機械臂越來越被廣泛使用于消費和服務領域。而人工智能技術的不斷進步也使得機械臂的交互能力更加智能化和自然化，這將極大地促進機械臂在生活和工作場景中的應用。在未來，我們可以想象這樣的場景：當你需要一杯水的時候，你只需要跟機械臂說一聲，機械臂就能夠理解你的需求并且自動從廚房中取出一杯水給你。當你需要整理家庭雜物時，機械臂可以根據你的指令和場景的要求，自動地拿起各種物品并放置到正確的位置。當你需要在醫院中進行手術時，機械臂可以成為醫生的得力助手，精確地操作和控制手術過程。ChatGPT又一次引起AI浪潮，而AI 大模型+機器人成為明確的未來趨勢。目前GPT-4已經擁有了完美的“動腦”能力，真正能完成執行動作的“仿人機械臂”仍存在巨大市場空缺。前段時間，OpenAI創業基金宣布領投1X Technologies共同探索人工智能與機器人的融合，開啟全球仿人機械臂新時代。這種仿人機械臂和傳統工業機械臂差別巨大，需要讓機械臂像人一樣完成日常作業，要求通用化和普及化極強、靈活輕巧且易部署，只有滿足超輕量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷的新一代機械臂才能滿足需求。

睿爾曼是全球首個定義超輕量仿人機械臂的企業，打造出超輕量化、柔性化、類人形、超高性價比、安全高效且低使用門檻的機械臂產品。為了保證機械臂更加貼近普通用戶的使用場景，睿爾曼對核心零部件采用了全鏈路、強耦合的設計方式，達到了本體自重6Kg（含控制器7.2Kg），額定負載5Kg，負載自重比達到1:1.2，最大負載9Kg的極致性能。另外，嵌入式同構多核控制系統，體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機械臂底部。除硬件本身外，睿爾曼自研的運動學算法和動力學算法與機械臂高度耦合，保證內置的低成本嵌入式控制器系統能夠同時穩定運行運動學、動力學、邏輯處理、用戶接口、安全監控等所有功能，保持了機械臂柔性、穩定、易操作等特點，又具備強大的擴展能力和無線通信功能。

機械臂智能化是趨勢也是機遇，針對這樣龐大的市場機會，睿爾曼前瞻性的設立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平臺，讓機械臂成為了虛擬和現實交互的入口，目前已經實現多個場景下的實際應用，短短時間內已經有一系列雙臂復合機器人、雙臂升降機器人、單臂復合機器人、復合升降機器人等應用解決方案。

對于本次投資，科沃斯集團CFO馬建軍表示：“睿爾曼團隊是中國協作機械臂領域最早的探索者之一，其憑借獨立眼光定義了超輕量仿人機械臂，實現了從底層核心零部件到整機的完全正向研發，并在負載自重比等方面超越傳統方案。在AI飛速發展的今天，我們看好睿爾曼在商業服務和家庭場景的潛能，并看好其在工業場景中對傳統工業、協作機器人的補足。”

云啟資本合伙人陳昱表示：“云啟資本從2016年開始深度耕耘服務機器人賽道，經歷了行業從1.0時代的替代人腿的配送類機器人，到2.0時代的替代人眼和腦的巡檢類機器人。我們堅信服務機器人的3.0時代是在前序基礎上增加對人手替代的復合機器人，構建起感知、分析決策、操作執行的整個閉環能力，從而更大范圍、更大程度上用機器人解決全球勞動力短缺的問題。睿爾曼基于核心零組件的底層研發能力，重新定義了泛服務場景的機械臂，我們看好服務市場爆發的潛力和睿爾曼極具差異化的產品技術能力，愿攜手睿爾曼推動超輕量仿人機械臂在服務領域的生態繁榮，最終讓機器人走進千家萬戶。”

元和資本合伙人劉東海表示：“在消費和服務場景，更小更輕更便宜的機械臂有廣闊的市場需求。睿爾曼從6年前創業開始就自定義輕量化仿人機械臂，且全部自研核心零部件，目前產品性能國際領先，持續創新一直是睿爾曼的基因，優秀的團隊為睿爾曼技術自主可持續發展奠定了的堅實的基礎。元和資本聚焦早中期投資，專注以科技創新為驅動的新經濟領域，推動基于科技創新的新業態的形成，堅定并長期看好睿爾曼團隊助力中國機械臂創新發展。”

云岫資本合伙人兼智能制造組負責人符志龍表示：“云岫持續關注機器人賽道并看好AI+機械臂的廣泛應用。在初次看到睿爾曼機械臂的時候，就被它的靈巧、輕便、超高負載自重比驚艷到，作為為數不多所有零部件都自研的產品真正意義上做到了跨時代和國際領先。我們相信睿爾曼團隊能將機械臂打造成通用智能工具走進千家萬戶，云岫也會長期、持續陪伴睿爾曼成長，相信在鄭總的帶領下睿爾曼會成為世界一流的機器人公司。”

附

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