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近年來，無人機技術快速發展，信息化建設不斷完善，在油氣巡檢領域，無人機搭載輕量化負載的綜合解決方案，極大提高了巡檢的工作質量和效率，并已廣泛應用于日常巡檢及資產數字化等方面。

勝利油田共有七個管理區，油井2803口，水井1859口，管線分布廣泛，油井較為分散。在油田人員精簡、老齡化嚴重的情況下，采油廠各管理區油水井管道巡護工作愈加困難，依靠人員沿管道進行人工巡檢、記錄的傳統方式，面臨著多重挑戰：

① 作業范圍廣，巡檢效率低，無法第一時間發現隱患；

(相關資料圖)

② 自然環境復雜，樹林、河道、灘涂、蘆葦蕩等深處人員難以到達；

③ 輸油管線埋于地下，肉眼無法識別管線腐蝕、穿孔溢油等安全隱患；

④ 數據存儲分散，影像內容單一。

油區復雜環境

經緯 M300 RTK+H20T 助力巡檢事半功倍

針對油水井管道分散、隱秘的特點，也經過現場勘查、作業場景模擬、實際作業測試，采油廠最終采用大疆經緯 M300 RTK+禪思 H20T 及東營竹蜻蜓無人機管理平臺進行油區管道巡護。

管道異常巡檢多是臨時性的應急任務，經緯 M300 RTK 折疊機身的設計，能夠快速拆裝及部署，大幅縮減了巡檢作業的現場準備和撤收時間。其最大可承受風速達 15 米每秒，結合三軸增穩云臺及算法，能夠保持相機穩定，增強了管道巡檢作業的環境適應性，每架次有效作業時間可達 35 分鐘以上。此外，雙電池熱替換結合 4-5 組電池與車載電源，能夠輕松實現 4-6 小時臺班的無縫輪轉作業，大幅提升作業效率。

搭配的負載禪思 H20T 可實現廣角、變焦及熱成像相機畫面的快速切換，其超清矩陣拍照功能可以快速獲取準確信息，結合航線精準復拍，有效減少作業人員的工作量，助力巡檢事半功倍。

航線規劃助力精細化巡檢

油區管道大多為埋地管道，根據熱成像標記的管道線路圖，可規劃最優航線同步至Pilot 2 App 中，操作人員可直接調用并自動執行航線；也可通過現場無人機打點，記錄航線同步至云端，實現任務歸檔、分配及聯動作業，為常態化巡檢打下基礎。

為避免采油廠發生盜油漏油事件，可針對固定區域進行全覆蓋的數據采集及航線規劃，基于精細化的巡檢航線可保障更長的有效飛行時間，降低轉場次數及人力物力的投入。

在遇到緊急情況時，可隨時暫停航線任務并保持懸停狀態，實時監控畫面，指揮警衛車輛到達指定位置，及時制止偷盜事件，挽回損失。

此外，通過禪思 H20T 的熱成像功能，可以標注畫面溫度過高等異常點，有效識別安全隱患。

院落溫度異常

通過歇人不歇機、連續不間斷的作業方式，采油廠在兩天時間內完成了面積 275 平方公里的管道巡護任務，發現異常問題 6 處。此前采用人工作業，2 人 1 組，7 組人員，需要 4 天時間才能完成七個管理區的管道巡檢任務，而使用無人機巡護解決方案，2 人 1 組，約 2 天便能完成同樣的任務，效率大幅提升。

熱成像讓違法事件無處遁形

在夜間巡護某區域管道附近院落時存在可疑情況，通過熱成像發現院落與主要干線之間存在不明分支管線，經研判后上報至管理區相關負責人，經相關部門調查確認此院落存在打卡盜氣行為，隨后進行取締，有效守護了國家資源安全。

院落與主要干線之間存在不明分支管線

無人機管理平臺助力協作更高效

為保障對采油廠所屬油區內的重點油井、輸油管道以及其他生產設施的高效巡護，采用了設立了無人機服務站點的方式，服務站內設置兩輛專用車輛及無人機設備、專業配套設施，兩組輪班人員 24 小時全天候待命。

無人機巡護作業車輛可同時搭載 2 套無人機，實時接收無人機巡護圖像和數據，并將采集的視頻實時傳送到指揮/監控中心，使各方能及時了解現場情況；車內配備 5 千瓦時電池組電源，結合車輛發電機及車頂太陽能發電組件，可保證全天不間斷任務。

無人機智能化巡檢采集相關照片及視頻的同時，還可以通過無人機油區巡護管理平臺進行無人機設備管理、任務管理、內容管理等工作。

平臺與傳統巡護比對

傳統作業模式下數據分散存儲在某一臺特定電腦，任務數據不安全、易丟失，回放只能通過視頻播放器方式進行查看，無對應巡護線路、地圖參考。

無人機管理平臺具備全面、實時的態勢感知，在巡檢的同時能夠實時傳輸現場畫面至平臺，在指揮中心及移動端登錄平臺，即可隨時隨地參與研判，并支持多組畫面同屏顯示，提供更全面的作業信息。在飛行任務結束后，相關數據可統一上傳至平臺，自動進行備份和歸類，減輕運維工作量的同時保障數據安全。

影像內容結合GIS查閱

取得試點突破后，采油廠及時制定了《無人機管道巡檢作業標準規范》，加速無人機巡檢的規?；瘧茫矎娀藢ρ矙z數據的管理，將無人機管道巡檢引向標準化、精確化，加速管道巡檢工作的智能化升級和數字化轉型。

關鍵詞： 解決方案 事半功倍 主要干線